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公司实力
我公司(上海洲大测控技术有限公司)是泓格科技授权的金牌代理商,同时也是泓格科技（测试测量与自动化控制方向）系统集成的合作伙伴。只卖原装正品，绝无二手及翻新产品，假一罚十！！！
台湾泓格科技股份公司成立于1993年，以PC based I/O卡为最初的研发产品线，1998年研发重心移到了各种嵌入式控制器，远程I/O模块等产品线。经过多年的努力经营，目前在中国市场，已经站稳PAC产品领跑者的地位。目前总公司位于台湾新竹工业区，在中国大陆以上海为总部，研发工程师总数已达110人。
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产品概述
Modbus TCP server & Modbus RTU slave to CANopen master Gateway (RoHS)
可编程标准CANopen波特率，如10Kbps ， 20Kbps ， 50Kbps ， 125Kbps ， 250Kbps， 500kbps， 800Kbps及1Mbps
支持最多 50 TxPDO, 50 RxPDO, 15 SDO 至 SDO 服务
支持通讯对象 TxPDO, RxPDO, and server SDO
支持在线配置CANopen从端
启动时自动与CANopen从端设备通讯
允许同时5个Modbus TCP 主端连接GW-7433D
CANopen版本：DS301 V4,01
设备外围：DSP-401 v2.0
硬件 | |
看门狗 | Watchdog IC |
CAN接口 | |
控制器 | NXP SJA1000T 带16 MHz时钟 |
收发器 | NXP 82C250 |
连接器 | 5针螺纹端子板 (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, N/A其他) |
隔离 | 1000 VDC DC-DC, 2500 Vrms光耦隔离 |
协议 | CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1 |
UART接口 | |
COM1 | RS-232 |
COM1连接器 | 5针螺纹端子板 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND ) |
COM2 | RS-485 (内置Self-turner ) |
COM2连接器 | 2针螺纹端子板(DATA+, DATA-) |
协议 | Modbus RTU |
以太网接口 | |
控制器 | 10/100Base-TX以太网控制器(自适应, Auto_MDIX) |
连接器 | RJ-45带 LED 指示 |
协议 | Modbus TCP |
电源 | |
电源供应 | +10 ~ +30 VDC |
保护 | 电源反极性保护 过压欠压保护 |
功耗 | 2.5 W |
物理规格 | |
尺寸大小 | 72mm x 33mm x 122mm (W x L x H) |
工作环境 | |
工作温度 | -25 ~ 75 ℃ |
存储温度 | -30 ~ 80 ℃ |
湿度 | 10 ~ 90% RH, 无冷凝 |
GW-7433D是一个CANopen主站与Modbus从站的匝道器，像是PLC、PAC或是HMI这样的Modbus主站可通过它来存取CANopen从站，GW-7433D可同时接受数个Modbus TCP客户端、一个RS-232 Modbus RTU主站、与一个RS-485 Modbus RTU主站通讯，为了符合更多使用者的需求，泓格科技推出了新版的GW-7433D的固件与工具软件，不但新增支持CANopen从站端与Modbus主站的断线检测功能、TxPDO数据的RTR与Un-RTR(聆听)模式、还有更多数据类型的数据交换，其中断线侦测机制在Modbus TCP客户端断线或CANopen从站故障时尤其有用，而RTR与Un-RTR的模式，为TxPDO的数据监测方式提供了更灵活的选择。
新版的GW-7433D工具软件，除了使用接口更友善，让用户更容易上手外，还提供了可协助使用者测试GW-7433D与CANopen从站间网络通讯的诊断工具，通过这个诊断工具，使用者可以简单的设定CANopen网络并快速的解决GW-7433D与CANopen从站之间的CANopen通讯问题，这些新功能的更新让GW-7433D更有弹性也更容易使用。
GW-7433D新旧固件版本比较：
项目 | 2. 00以前版本 | 2.00以后版本(含2.00版) |
从站数目 | 最多10站 | 最多10站 |
支持的信息数量 | TxPDO 50组
RxPDO 50组
SDO总数15组 | TxPDO, RxPDO, TxSDO, RxSDO合并计算,总数超过120组 |
支持的数据型态 | Boolean, Word | Boolean, Byte, Word, 4-byte |
数据传输格式 | 小端(Little-endian) | 小端或大端(Big-endian) |
CANopen断线侦测 | 无 | 有 |
NMT错误控制 | Guarding | Guarding / Heartbeat |
CANopen从站状态侦测 | 无 | 有 |
CANopen从站重置命令 | 无 | 有 |
汇出汇入组态设定 | 无 | 有 |
CANopen网络测试工具 | 无 | 有 |
产品特色:
- 遵守标准CiA 301 v4.02规范。
- 提供聆听模式，可在不干扰CANopen网络的情况下进行监听。
- RTR与Un-RTR聆听模式的选择可应用于RTR的TxPDO、事件触发的TxPDO、以及连续发送的TxPDO。
- 支持Node Guarding与Heartbeat Consumer两种从站保护协议以及TxPDO信息的断线侦测机制。
- 提供超过120组的CANopen SDO/PDO命令设定。
- 支持４种数据型态：Boolean、Byte、Word、Double Word (4-byte)。
- RxPDO支持连续模式与命令模式。
- 支持通过Modbus命令重置CANopen从站的功能。
- 可同时支持RS-232、RS-485、Ethernet等3端口通讯。
- 支持点数：3072 DI点、3072 DO点、640 AI点、640 AO点。
- 提供开机延迟设定。
- 支持两个CANopen message之间的最小时间间隔设定。
- 工具软件提供GW-7433D与CANopen slave之间通讯状态的诊断功能。
- 工具软件提供配置文件的导出与汇入。
应用案例
中国内蒙古风力发电厂应用案例--大型变频器与PLC搭配泓格公司的GW-7433D与I-7520完成风力发电机的自动监控系统。
6年保固服务条款
泓格科技（ICP-DAS）自产品出货日起提供六年保固，以保证产品在正常安装与使用下，没有任何材料及制造上的瑕疵。但经由天灾（如洪水、火灾、地震等），环境与气候干扰，其他外来因素如电源不稳、计算机主机故障、火线插拔或者接线错误，以及误用、滥用和未经授权所进行的零件更换或维修行为，而导致产品发生瑕疵、故障或受损，则不在保固范围内。
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