这款驱动器是专门为直线电机、音圈电机研发的，它的特点是较宽的驱动器
输入电压范围宽和很高的驱动电流输出。电压±24V~±48V，电流从0~±1A或
者从0~±10A既满足微小电流精确小力矩控制，又提供大电流高加速度、高速
度所需要的大电流输出两种增益模式，且随时完成动态切换，这是它最大的特点，
特别适合高速运动和柔性接触的应用场合，前者需要大电流输出，后者需要精确
的小电流输出；功率放大为线性驱动方式，因而，对阻性负载和感性负载都可适
应，没有最小电感的要求。其具体技术指标如下：
用户IO接口电压： +24V@350mA
模拟AD/DA接口电压： ±12V~±15V@150mA
逻辑控制接口电压： +5V@400mA
电流响应带宽不低于： 3.5KHZ@10A，6.5KHZ@1A
驱动电源电压范围： ±24V~±48V@10A
输出驱动电流： Imax=±10A，持续电流±5A
输出最大功率： Pmax=430W
高低增益切换时间： 小于20us（阻性负载小于10us）
驱动器外型尺寸： 182mm×119mm×61mm（长宽高）