工业机器人产品分拣工作站是学习并联机器人应用以及视觉检测的一个工作站。通过它可以是学生了解并联机器人的工作原理，视觉检测应用，学习和掌握并联机器人的编程与调试。
工业机器人产品分拣工作站主要包括：ABB机器人IRB360-3/1.13，视觉检测系统，机器人安装支架、产品输送线组成。
系统工作流程：当将系统启动，并将工件以无序的方式放入输送线的入口，经过拨料装置时，会将顺序再一次打乱，当工件经过检测位置时，机器视觉系统将对工件进行检测，并将信息传输给机器人.
序号 | 设备名称 | 品牌型号 | 数量 | 单位 |
1 | ABB机器人本体 | ABB IRB 360 | 1 | 台 |
2 | ABB机器人控制器 | ABB IRC5控制柜 | 1 | 台 |
3 | 24V 16进16出数字I/O电路板 | ABB | 1 | 块 |
4 | Device Net工业控制总线接口 | ABB | 1 | 个 |
5 | 机器人本体电缆7米 | ABB | 1 | 根 |
6 | 编码器接口单元 | ABB | 1 | 个 |
7 | 触摸式彩屏示教器 | ABB（附10米的电缆） | 1 | 个 |
8 | 机器人操作系统Robotware5.0 | ABB | 1 | 套 |
9 | 机器人资料(DVD版) | ABB | 1 | 套 |
10 | 机器人夹具 | 定制 | 1 | 套 |
11 | 机器人安装支架 | 定制 | 1 | 块 |
12 | 视觉系统 | 信捷 | 1 | 套 |
13 | 气泵 | | 1 | 套 |
14 | 输送线 | 定制 | 1 | 套 |
15 | 外围电气 | | 1 | 套 |